国家知识产权局信息数据显现，华能华家岭风力发电有限公司请求一项名为“一种适用于圆形管道的清洁机器人”的专利，公开号CN121467409A，请求日期为2025年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种适用于圆形管道的清洁机器人，其包含清洁驱动部，用于供给动力；旋转件，其与所述清洁驱动部相连，所述清洁驱动部能够带动旋转件滚动；整理件，所述整理件具有整理面，所述整理件与所述旋转件滑动衔接，所述旋转件滚动时，能够经过离心力带动整理件向远离旋转件的滚动轴心方向移动；安稳件，所述安稳件装置于旋转件和整理件之间；行路组织，用于辅佐所述清洁机器人在圆形管道内部行走；清洁驱动部发动后向相连的旋转件传递旋转驱动力，带动旋转件绕本身轴心滚动，旋转件滚动时发生的离心力会带动与之经过滑动体和延伸体滑动衔接的整理件向远离旋转轴心方向移动，直至整理件的整理面贴合管道内壁。
天眼查资料显现，华能华家岭风力发电有限公司，成立于2012年，坐落定西市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本16400万人民币。经过天眼查大数据剖析，华能华家岭风力发电有限公司参加招投标项目715次，专利信息103条，此外企业还具有行政许可4个。
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