古今交融的扬州，正插上智慧的翅膀。空中，无人机掠过楼宇街巷；路面，机器人进行安保巡逻；地下，智能设备细致探查管网……昔日依靠人力与脚步开展的城市治理工作，如今被前沿科技注入全新动能，向科学化、精细化、智能化一直在升级，为城市平稳有序运行保驾护航。今天，我们一起看看从空中到地下，科技赋能城市治理的几个故事。
筑牢城市地面安全防护网“请将车辆驶入指定位置，谢谢配合。”今年“五一”假期，安保巡逻机器人F2在市政府机关大院正式“上岗”。F2以全天候作业与智能感知能力，承担起“数字哨兵”职责，筑牢地面安全防护网。
F2有多省心？不同于传统人力巡逻受限于体力与工时，F2具备7×24小时连续作业能力。无论是正午时分，还是深夜凌晨，它都能按照预设路线精准穿梭于园区、停车场及重点区域。面对高强度的巡逻任务，F2能实时监测自身电量，当电量低于设定阈值时，便会自主导航返回无线充电桩补能，充满电后自动恢复任务。非接触式无线自动充电技术，配合其出色的续航能力，有实际效果的减少了人工干预，实现了从巡逻到充电的全流程自动化管理。
此外，为确保复杂场景下的稳定运行，F2搭载了360度环绕超声波雷达与安全触边装置，配合麦克纳姆全向轮底盘，实现了自主避障与原地转向的灵活通行。一定的越障高度与爬坡能力，确保它在面对台阶、减速带或临时障碍物时也能平稳通行。
F2极大提升了城市治安防控、市容管理、应急处置的智能化水平，筑起了一道“人防+技防+物防”相结合的安全屏障，让城市地面安全管理更高效、更智慧、更精细。
伴随着轻微的嗡鸣，无人机缓缓起飞，沿着既定航线在空中巡查。地面工作人员紧盯屏幕，实时查看传回的影像，各类路面问题一目了然。
杭集镇产业集聚、人口密集，以往，一线执法人员日夜坚守，用脚步丈量每一条街巷、用汗水守护城镇秩序。但面对分散的治理点位、隐蔽的违反相关规定的行为，传统“步巡+车查”模式难免出现“盲区漏点”，综合行政执法工作面临巡查范围广、管理事项杂、人力覆盖有限等现实难题。
为进一步提升城镇管理精细化、智能化水平，杭集镇综合行政执法局引入扬州航发低空智巡模式，推动基层治理从“人力主导”向“科技赋能”转型升级。
“用好科学技术手段，既是为基层减负，更是为城镇提质、为群众服务。”扬州航发负责这个的人说，将继续深化与杭集镇综合行政执法局的协同合作，不断拓展低空智巡的应用场景，将无人机打造成为城镇治理的“智能哨兵”、群众安全的“守护卫士”。
值得一提的是，扬州航发的智巡平台依托扬州市低空飞行服务中心数据支撑，同步搭建了乡村治理专题数据库，为城镇治理精准研判、科学决策提供了有力保障。
“我们正在对道路进行深度‘CT体检’。”近日，扬州城控集团所属企业扬州市政管网有限公司的890管网服务队顶着烈日，借助“探地雷达”对污水管网上方做全面细致的排查，守护城市地下“生命线”。
市政管网关系着城市的正常运转，然而，这些隐匿于地下的“血管”会面临堵塞、破裂等问题，因此，高效、准确地“诊断”并解决这样一些问题，在管网建设与运维中显得很重要。
“我们针对污水管道上方路面开展空洞雷达探测专项行动，采用‘3+2’的组合形式，运用三维雷达车大面积快速扫描、二维雷达车精准检测的方式查找地下空洞隐患。”890管网服务队工作人员说，一经发现疑似空洞点，便会对目标地面精准钻孔，用细小的针眼探头伸入孔内验证空洞情况。
污水管网深埋地下，作为“管道医生”，890管网服务队利用机器人、雷达探测车等高科技装备，开展精细化巡查与标准化养护，保障污水管网沿线管网服务队巡检时最常用的是管道机器人与管道潜望镜，它们能够代替人工快速下井，发现污水管网病害。其中，CCTV机器人具备高清摄像头和灵敏传感器，可以对管道内狭窄空间进行全方位观察分析，精准反映管道存在的问题。QV潜望镜，简单来说就是用伸缩杆将特殊摄像机放到井下，能快速对内部进行观察及录像。当遇到淤泥、管道高水位等复杂作业时，全地形机器人就出马了，它可根据不同工况，像乐高积木一样更换部件，变换各种形态，兼顾水面和水下的检测工作，大幅度的提升了管网检测效率。
除了高科技设备，管网公司以GIS和SCADA系统为数据底座建立并完善了城排通综合管理平台，开发了防汛、安全、巡查、考核、项目等六大业务平台，并在管网巡查、泵站智控、防汛协同等多场景中投入应用，拓展了数据治理和隐患“发现—整改—销项”全过程闭环管理等能力，逐步推动了业务流程标准化、管理过程透明化，初步实现了“一图统管、一屏调度、一网协同”。
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