用镊子牢牢夹起小圆豆，移动过程中不滑落；在电子秤上倒20克盐，差错操控在1克以内；限时叠积木，保持安稳不倒……在2026国际人形机器人运动会上，各赛队的灵活手机器人将完结各类指尖上的硬功夫。昨日（14日），记者在国家速滑馆的备赛练习场所看到，北京修建大学师生正在优化操控算法，让灵活手在没有触觉感知的状态下，也能稳稳完结毫米级操作。
8时许，北建大师生起了个大早，约到了当天最早一场练习时段场所。练习台旁，机电与车辆工程学院机器人工程系讲师王陆旸对着电脑娴熟敲下一串代码，台子上的两双灵活手立马发动，在遥操设备的带动下做出握拳、比耶等热身动作。“这是最根底的本事，咱们正在优化技能，让它丝毫不差地复刻人手动作，完结人机合一。”王陆旸说。
本年，运动会初次建立灵活手专项场景赛，要求机器人在限制时刻内完结积木建立、开瓶撬盖、粉末称量等高精度使命。在王陆旸看来，最大的应战是经过算法操控超50个独立驱动电机，让它们完结默契合作。“一双灵活手就搭载了20个独立驱动电机，两只手臂还各有7个电机，竞赛过程中要把人类操作者的每一个纤细动作，精准映射到这50多个电机上，难度可想而知。”他说，近一个月来，师生团队重复打磨动作映射算法，处理了人手与机械臂长度不同、关节排布差异等引发的动作误差问题。
除了灵活手专项赛，本届运动会的其他场景赛也检测着机器人的指尖功夫。其间，“应急处突岗”赛项模拟了火灾、地震等风险救援场景，要求机器人在30分钟内接连完结清障、开窗通风、拉警戒线个使命，操作者只能依托机器人头部和腕部回传的画面完结遥控操作。
“最难的便是开窗！”北建大学生楚奥凯说，首要要靠视觉精准定位把手方位，机器人润滑的平行夹爪很难牢牢抓住把手，稍一用力就打滑。团队特意在夹爪上缠上防滑泡沫资料，一点点优化夹取姿势，让夹爪稳稳“握”住把手，再合作机械臂的弧线运动轨道，同步联动轮式底盘小幅后移，才干顺利完结开窗动作。此外，团队还继续优化图传代码，把回传画面的传输帧率安稳到了每秒15帧。现在，团队能将整套操作的时刻安稳操控在20分钟左右，远低于30分钟的赛事时限。
上一年，北建大机电与车辆工程学院讲师李国通就带领团队在运动会场景赛中斩获单项国际第四名的好成绩。“本年咱们的方针是冲击赛事前三，完结新的打破。”他介绍，团队选用“研究生带队、本科生主力参加”的队伍结构，吸纳了大批优异本科生投入备赛全过程。该校还将运动会归入学分确定系统，参赛学生不仅能取得科创学分、奖学金，更能在实在的工程难题中锻炼实操才能。“我们在处理问题的过程中，把课本上的理论知识变成了能落地的硬核技能。”李国通说。（何蕊）
