国家知识产权局信息数据显现，深圳市博铭维技能股份有限公司请求一项名为“管道检测机器人及管道检测体系”的专利，公开号CN121977134A，请求日期为2026年3月。
专利摘要显现，本发明归于管道检测设备技能领域，公开了一种管道检测机器人及管道检测体系。管道检测机器人包含机器人壳体、检测模块、水翼、重力调理组件和视点调理设备。检测模块设于机器人壳体中。水翼包含水翼本体和衔接轴，衔接轴固连于水翼本体，机器人壳体侧部开设衔接孔。衔接轴能插接于衔接孔中使水翼本体处于翻开状况；衔接轴还能脱离衔接孔使水翼本体在外部约束力下处于收合状况。重力调理组件设于机器人壳体中，能调理机器人壳体的重心。视点调理设备设于机器人壳体内，衔接轴能对接于视点调理设备的输出端，衔接轴能在视点调理设备的带动下滚动。管道检测机器人能对自身在管道中的移动的方历来操控，提高移动顺利性，确保管道检测作用和功率。
天眼查资料显现，深圳市博铭维技能股份有限公司，成立于2014年，坐落深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4437.8391万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市博铭维技能股份有限公司共对外出资了14家企业，参加招投标项目273次，产业线条，此外企业还具有行政许可29个。
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